选型要点：
行星齿轮减速机是匹配伺服电机的最主要的减速机种类，在选择行星
齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定制减速机。
确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
接下来还要考滤行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考滤横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
第一步 安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步 旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步 将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或
减速机齿轮磨损。
另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与
减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。
减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致
江苏省金象减速机有限公司（原名江苏省减速机厂），成立于1969年，位于江苏省淮安市，是京沪、宁连高速公路与新长铁路的交汇点，火车可直通北京、哈尔滨、兰州、成都、南通、泰州等地。公司拥有各类工程技术人员300余人，其中中高级科技人员有60余人，固定资产一亿元，具有年产“金象”牌各类减速机3万余台的生产能力。公司与全国三十余所大专院校和科研院所保持密切的联系和合作，有专门的新特产品研发机构。产品全部采用二维或三维CAD软件进行设计。
企业拥有德国进口成形及展成磨齿机ZP20、ZE1200、ZSTZ3500、ZSTZ1250，德国进口精密数控蜗杆磨床10G，俄国5343A立式及英国PH60卧式滚齿机，德国、俄国进口或国产T6216、2K636、TX6213、T612A、TKP6511-3等数控数显镗床，大中小型立车、车床、磨床、铣床等金加工设备计200余台；拥有φ3000×1800大型井式渗碳炉及全套全电脑控制的热处理设备NL302-96；拥有一整套精密检测仪器如3301螺旋线检测仪、3201渐开线检查仪以及全套理化分析试验设备；拥有计算机控制的产品性能测试台。具备设计、制造各种规格减速机、增速机、泵阀、传动总成等高技术含量产品的能力。
公司先后获省级高新技术企业，国家二级企业，省双文明单位，江苏省计量保证确认单位、江苏省AAA资信企业、江苏省环保护先进企业、重合同守信用企业等称号。“金象”牌减速机，先后获得了省部优产品，国家机械工业部科技进步二等奖，机械工业部“可靠性考核特别推荐产品”，SJDCY结晶机专用减速机、边缘传动磨机减速器和同轴式圆柱齿轮减速器通过了省级鉴定，并分别获得了省农垦集团公司和淮安市科技进步奖二等奖和三等奖。2002年3月通过ISO9001：2000质量管理体系认证。有自营进出口权。
